火星电竞在线登录人民網長沙4月21日電 湖南湘江新區推動智能網聯與智慧工程機械，融合應用、研發創新、標准共建與商業化推廣打造世界領先的5G -V2X智慧物流新一代智能駕駛重卡和智能駕駛工程機械機群創新應用示范商用系統解決方案及技術標准規范。

　　希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）是新區智能駕駛領頭企業首批長沙市智能汽車產業生態“火炬計劃”入選企業，也是全國范圍內極具影響力和競爭力的科創新軍。

　　就在4月21日，上海車展全球自動駕駛創新峰會開幕，希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）正式發布，新一代純電無人礦卡為湘江新區智能網聯賦能工程機械再添新軍。

　　希迪智駕推出的這款無人礦卡搭載華為MDC計算平台，由寧德時代動力電池提供動力支持，由希迪智駕提供整體自動駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節省90%的人力、運營成本，實現礦山運輸車輛的無人化和電動化。

　　希迪智駕車輛工程事業部總經理劉洲在車展現場的發布會上表示，隨著自動駕駛技術的成熟，礦山已經成為自動駕駛落地最急需場景，以純電無人礦卡為標志的一批新型礦山裝備的出現，不但會改變礦山傳統的運營模式，更進一步，或將重新定義原有認知中的綠色智慧礦山。

　　我國是資源大國，礦產豐富，礦業對於我國經濟的發展和人民生活水平的提高作出了巨大的貢獻。然而，礦山的工作環境艱苦單一，礦區作業存在一定的危險性，隨著中國人口紅利的消失，有意願從事礦區工作的人越來越少，招工難、成本增加、效率降低等問題逐漸成為制約採礦業發展的重要問題。

　　而礦區運輸工作線路固定重復、場景封閉非常適合無人駕駛。此前，業內大多數礦區自動駕駛解決方案主要是依靠雲端智能，而此次希迪智駕、華為、寧德時代聯合發布的純電無人礦卡解決方案基於希迪智駕最新一代“高算力、高安全、高可靠、統一標准”的自動駕駛軟件系統，由華為MDC自動駕駛大腦提供強大的智能駕駛計算平台支持，寧德時代提供高性能礦卡電池系統支持，經礦區實地測試，展現出了卓越的單車礦卡自動駕駛性能。

　　雖然說礦區是自動駕駛最佳應用落地場景，但是想要讓礦卡在礦區自動駕駛起來還是面臨著不少技術難題。

　　首先，礦區的無人化改造不可能一蹴而就，也就是說，很長一段時間，都會存在自動駕駛礦卡和有人駕駛礦卡共同作業。這就給自動駕駛礦卡提出了不小的難題，因為有人駕駛的礦卡駕駛路徑不確定，行為隨機，隻有更聰明的自動駕駛礦卡才能適應這種人機混合的作業模式。

　　其次，礦區揚塵多，灰塵大，部署在礦卡上的感知設備很容易被揚塵覆蓋，一般攝像頭被灰塵遮住后就不起作用了，其他感知設備在這種情況下如果還要發揮作用，就隻能靠強大的算法和軟件分析能力了。

　　另外一些諸如礦區信號弱、很多大的碎石需要避讓、天氣狀況、各種設備協同工作等問題都對礦區的自動駕駛提出了挑戰。

　　首先，希迪智駕自研了一套由激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實現礦卡周邊360度、前方150米、兩側50米、后方30米范圍內的物體全覆蓋識別，如作業車輛、工作人員、障礙物、礦區指示牌、停泊車位等。

　　希迪智駕純電無人礦卡的感知算法針對噴淋、降水、揚塵進行優化，使得即便激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達被灰塵覆蓋了，還能完成感知任務，並且能夠實現夜間、雨天、降雨、降雪等全天候、全天時、全流程作業。

　　其次，在定位方面，希迪智駕採取了激光雷達和GPS的融合定位方案，通過對各定位算法質量評價和動態融合，實現在衛星定位系統受到干擾，信號丟失的情況下，仍能實現厘米級的精准定位。

　　基於此，希迪智駕純電無人礦卡在作業面到破碎站往返全自動駕駛作業的基礎上，還具備了以下能力：支持混合編組，有人駕駛礦卡和無人駕駛礦卡可以在同一礦區共同作業，這也是礦山智能化改造能夠逐步推進的重要支撐。能夠對小石塊、異形障礙物和遺落障礙物進行檢測，進而做出規避決策，無人礦卡的運行安全大大提升。隨著礦區作業面的變化，無人礦卡能夠追蹤挖掘機的作業地點，動態規劃自己的作業路線。

　　經過測算，優化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運營時間，相比有人礦卡，平均每台無人礦卡一年可以增加700小時運營時間，生產效率提高30%。

　　希迪智駕舉了這樣一個例子，在離長沙城區不到10公裡的一個砂石骨料礦山中，純電礦卡把滿載的60噸礦石經過3公裡長的下坡，送達顎式破碎機前，並傾倒進去破碎，再空載上坡去工作面裝載礦山，這樣的標准流程，每天重復幾十次，工作一整天不僅完全不要充電，甚至還能多出一些電。

　　之所以會出現這樣的情況，是因為電動車能夠在下坡時用電機回收能量制動，在這個過程中，既發了電，又起到緩速制動的作用。隻要坡度合適，滿載下坡發的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。

　　希迪智駕算了一筆賬，一台傳統燃油礦卡一年的運行成本包括3個部分：約42萬的燃油費、約5萬的維護保養費用、約30萬的兩班運行人員工資和福利開支，三項合計接近80萬元。

　　純電無人礦卡由於無需人力操作，其運行成本隻有電費和維護保養兩項，在水泥和砂石骨料礦山工況下，一年的平均電費隻需5萬左右，同時因為電動車結構簡單幾乎免維護，其一年的維護保養費用也隻需約1萬，兩項合計僅在6萬左右。

　　兩相比較之下，無人純電礦卡取代傳統有人燃油礦卡后，最高可節省92%的運營成本，這是其他領域任何新技術都難以做到的改變。

　　從上世紀90年始，美國、加拿大等國家就開始著手研究礦山的智能開採技術，並先后制定“智能化礦山”和“無人化礦山”發展規劃。

　　我國也於2016年起，相繼出台《能源技術創新行動計劃》《全國礦產資源規劃》《關於加快煤礦智能化發展的指導意見》等系列關於智慧礦山的綱領性文件。

　　可以說，礦山一方面有著解決自身痛點的切實需求，另一方面又有著國家政策的推動，綠色智慧礦山逐漸成為礦業發展的行業趨勢。

　　早在2019年希迪智駕就曾推出了人機共駕+無人駕駛組合方案，助力礦山智能化轉型，此次發布純電無人礦卡，以單品爆破的形式，將從根本上解決礦山在生產安全、運營成本、司機短缺、低碳環保等多方面的問題。

　　希迪智駕車輛工程部總監劉洲表示，這款純電無人礦卡在以重載下坡為主的水泥、骨料礦山具有巨大的市場需求，即將在國內多個礦山落地。

　　隨著智慧礦山、綠色礦山的國家產業政策的推動，國內礦主的投入意願逐漸增強，自動駕駛公司技術能力逐步提高、數據逐漸積累，未來無人電動礦卡在礦山行駛的道路也將越來越平坦。 （劉武）