火星电竞在线登录专利摘要显示，本发明公开了一种一体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动的控制方法。将制动执行机构分为电子液压制动系统模块、备份模块，电子液压制动系统模块直接与制动踏板连接，电子液压制动系统模块通过油管与备份模块连接，电子液压制动系统模块存在两路油管与制动轮缸连通，备份模块存在两路油管与制动轮缸连通，两个分块分别独立，之间通过油管连接。本发明能够实现线控制动所有功能，能够实现应急机械制动，体积小、结构简单，成本低，安装方便，电机和滚珠丝杠带来的噪音和振动不会传递到踏板上，舒适性更好。